Penselerin pek çok çeşidi olup, kullanım alanları oldukça geniş olup, montaj, tamir ve montaj gibi çeşitli sektörlerde iş parçalarını sıkıştırmak ve kesmek için vazgeçilmez bir el aletidir. Ancak ortak bir temel yapıya sahiptir, yani herhangi bir el pensesi ilçesi üç bölümden oluşur: pense, pim ve sap. Pensenin temel prensibi, ortadaki bir noktada iki kolu kullanmak ve bunları birbirine çaprazlamak için pimler kullanmaktır, böylece iki uç birbirine göre hareket edebilir, kuyruk ucu elle çalıştırıldığı sürece diğer uç nesneyi sıkıştırabilir. Kullanıcının çalışma sırasında kullandığı kuvveti azaltmak için mekanik kaldıraç prensibine göre penselerin sapı genellikle penselerden daha uzun olduğundan kullanım gereksinimlerini karşılamak için daha az kuvvetle daha güçlü bir sıkma kuvveti elde edilebilir.
Pensenin üç kısmı aşağıdaki gibidir:
Kavrama için bir çift sap. Ergonomik olarak tasarlanmış sap, daha güvenli ve rahat tutmayı kolaylaştırır. Penselerin bağlantı noktası olan bağlantı mili. Bağlantı noktaları, pensenin tek elle açılıp kapanmasını kolaylaştıracak şekilde gevşemeden düzgün bir şekilde hareket etmelidir. Pense kafası bir sıkıştırma ağzı veya kesici kenar ile donatılmıştır. Penseler doğru şekle göre ince bir şekilde öğütülür. Telin kolayca kesilebilmesi için iki kesme kenarının (yaylı) çok keskin olması ve birbirine tam olarak kapatılması gerekir.
Bu, daha küçük bir dış kuvveti (forseps koluna uygulanan el kuvveti gibi) daha büyük bir kuvvete dönüştürerek pensenin etkili bir şekilde kavramasını veya kesmesini sağlar. Kelepçe koluna uygulanan dış kuvvet kaldıraçla birlikte arttığında, kelepçe nozulu üzerindeki kuvvet kelepçeyi hareket ettiren bir dış kuvvet oluşturur. Büyük bir dış kuvvet oluşturulacaksa, pensenin perçinleme konumunun merkezinden sapa kadar olan mesafe mümkün olduğu kadar uzun olmalı ve kenetleme veya kesmeden perçinleme merkezine olan mesafe mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır. Ancak çoğu pense elin gücünü büyük ölçüde artırmaz çünkü yalnızca elektronik ekipmanların montajı, elektronik ve hassas mühendislik uygulamaları gibi zor yerlerde çalışmayı kolaylaştırır.
Penseler genellikle alaşımlı ve alaşımsız yapısal çelikten dövülür. Genel penseler, karbon içeriği %0,45 olan yüksek-kaliteli karbon yapı çeliğinden yapılır. Yüksek-kaliteli ve ağır-işe uygun penseler, yüksek karbon içeriğinden ve/veya krom veya vanadyum gibi alaşım elementlerinden üretilir.
Avrupa'da pensenin kökenleri, insanların ilk kez demir dökmeye başladığı M.Ö. bin yıl öncesine dayanmaktadır. Döküm işlemi sırasında sıcak demir blokları tutmak için pense kullanılabilir. Geçmişteki dövme maşaların şekli günümüze kadar korunmuş ve çok az değişiklik olmuştur. El sanatlarının gelişmesi, ticaret ve sanayileşmeyle birlikte pense çeşitleri de genişledi. Genel kelepçe 100 tipe kadar geliştirildi. Özel uygulamalara yönelik kelepçelerin sayısı da artıyor. Elbette bu özel penseler çoğu zaman üniversal ürün yelpazesinde mevcut değildir. Aylık üretimi 1 milyon tonun üzerinde olan Almanya'daki tek firmadır ve bunun yaklaşık %50'si ihraç edilmektedir. Bunların büyük çoğunluğu,{11}}kesme pensesi, tel kesici ve su pompası pensesi gibi genel amaçlı penselerdir.
Özelliklere gelince, farklar aşağıdaki gibidir:
(1) Kesmek veya düzeltmek için kullanılabilen kesme penseleri (yan makas, ön makas, budayıcı vb.).
(2) Kesmek ve sıkıştırmak için kullanılabilen tel kesiciler (tel kesiciler, vinç kargaburunları, elektronik penseler, vb.).
Örgülü yapıya ilişkin farklılıklar aşağıdaki gibidir:
(1) Ağaç işleme pensesi gibi uç bükme. Penselerin üzerine monte edilirler ve frezeleme ve perçinleme gerektirmezler.
(2) Tel kesiciler gibi tek kesmeli büküm. Montaj için iki pense parçasının birbirine yerleştirilmesi için bağlantı yerlerinin kalınlığının yarısı kadar frezelenmesi.
(3) Muhafaza tipi büküm, bir sapın içinden bir oluk geçer, diğer sapın oluğun içinden geçmesine izin verin ve bağlantı noktasından bükün. Pompa pensesi - haricindeki bükümlü gövde pensesinin - üretimi daha pahalıdır çünkü daha sert alaşımlı çelik kullanılarak üretilmeleri daha zordur. Bu nedenle ilk iki büküm yöntemiyle karşılaştırıldığında nispeten ikincildir.